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Kompletter Bausatz
zur Durchführung der Projektarbeit
Das Handhabungsgerät bietet drei Bewegungsachsen –
drehen über einen Getriebemotor mit Drehgeber sowie vertikal und
horizontal ein- und ausfahren über zwei verdrehsichere Pneumatikzylinder.
Mit dem Vakuumgreifer können Werkstücke aufgenommen und entlang dem
Drehradius transportiert und beliebig positioniert werden. Für die Auswertung des
Drehgebersignals ist eine Steuerung mit zwei schnellen Zählereingängen
nötig. z.B. eine der SIMATIC Kompakt-CPUs der Serie 31xC. |