Lieferumfang: Scorbot-ER 4u 5-Achs-Knickarmroboter, USB-Steuerung, Programmier-Software Scorbase USB, Dokumentation für alle Hardware und Software-Komponenten, USB-Schnittstellenkabel

Der Scorbot-ER 4u ist das ideale Einsteigersystem zur anschaulichen Vermittlung von Roboterkenntnissen in der Berufsausbildung. Seine offene Bauweise, die leicht erlernbare Programmiersoftware in deutscher Sprache und die unkomplizierte Ansteuerung über USB-Schnittstelle werden Sie und Ihre Auszubildenden in kürzester Zeit zu begeisterten Roboterprofis machen.

Der Roboter
Der Scorbot-ER 4u ist ein vielseitiger Schulungsroboter, der speziell für die Ausbildung entwickelt wurde. Wie ein Industrieroboter kann der 5-achsige Scorbot-ER 4u programmiert und „geteached“ werden. Die offene Bauweise erlaubt interessante Einblicke in die Funktion der Antriebsmechanik. Umfangreiche Sicherheitsmechanismen stellen den nahezu gefahrlosen Einsatz in der Ausbildung sicher. Der Roboter kann sowohl als eigenständiges System betrieben, als auch im Verbund mit weiteren Komponenten der Automatisierungstechnik eingesetzt werden. Seine Geschwindigkeit und Wiederholgenauigkeit erlauben den Einsatz in integrierten Fertigungszellen z.B. als Schweissroboter, als Zuführung für CNC-Maschinen, für Mess- und Prüfaufgaben oder Sortieraufgaben.

Die Steuerung
Die kompakte USB-Steuerung, ausgestattet mit einen 32-Bit Digital Signal Prozessor verleiht dem Scorbot-ER 4u ausgezeichnete Leistungsfähigkeit in Bezug auf Genauigkeit und Geschwindigkeit der Roboterbewegungen. Digitale und analoge Ein- und Ausgänge ermöglichen die Verarbeitung externer Signale z.B. von Sensoren im Steuerungsprogramm.
Die USB-Schnittstelle der Steuerung macht Ihren Scorbot-ER 4u an jedem PC oder Laptop mit USB-Anschluss ohne aufwändige Hardwarekonfiguration im Handumdrehen einsatzfähig.

Die Software
Die Software Scorbase in deutscher Sprache macht die Programmierung des Scorbot-ER 4u zum „Kinderspiel“.
Mit diesem Steuerungsprogramm programmieren Sie den Roboter, indem Sie Positionen aufnehmen und diese in der Programmstruktur zu Bewegungsabläufen verknüpfen.
Sämtliche Daten des Roboters, seiner Bewegungen und das Steuerungsprogramm können in Anzeigefenstern eingeblendet werden.
Drei verschiedene Programmierstufen erlauben Programmierübungen unterschiedlicher Schwierigkeitsgrade.
Steuerungsprogramm, Position und Grafiken werden gemeinsam in einem Projekt gespeichert. Sämtliche zusammengehörende Daten werden gemeinsam durch einen Mausklick verwaltet.

Optional ist die 3D-Simulationssoftware RoboCell 4.9.1 erhältlich.
Mit diesem Simulationsprogramm können Sie Arbeitsräume der Roboteranwendung gestalten und den Einsatz im dreidimensionalen Raum simulieren und beobachten. Bis zu drei 3D-Grafik-Fenster können gleichzeitig unterschiedliche Perspektiven des Roboterarbeitsraumes anzeigen. Die Druckfunktion erlaubt den Ausdruck der 3D-Grafiken zur Dokumentation des Arbeitsraumes.

Typische Anwendung
Ausbildung: Vermittlung fundierter Kenntnisse und Fertigkeiten über den Einsatz, die Bedienung, Programmierung und Instandhaltung von Robotern. Als Vorbereitung für den Arbeitseinsatz in robotergestützten Fertigungsanlagen.
Industrie: Materialhandling (Entnehmen, Einlegen, Montieren, Handhaben, Transportieren), Auftragen von Klebstoffen in der Fügetechnik, Sortieren/Konfektionieren von Bauteilen, Entwicklung, Testaufbau von automatisierten Systemen.
Labor/Forschung: Durchführung von grossen Messreihen, Umgang mit Gefahrstoffen.