Lieferumfang: Scorbot-ER 9 5-Achs-Knickarmroboter. Mit USB Pro Controller und SCORBASE/ROBOCELL Version 6.x. Dokumentation für alle Hardware und Software-Komponenten. RS-232-Schnittstellenkabel. Schutzhaube

Der Scorbot-ER 9 ist ein schneller. präziser und zuverlässiger Knickarmroboter für Industrie. Ausbildung und Laborbetrieb. Besonders aufgrund seiner robusten geschlossen Bauform. seiner Echtzeit-Multitasking-Steuerung und seiner komfortablen Programmiersoftware eignet sich der Scorbot-ER 9 für gehobene Ansprüche in der Ausbildung wie z.B. für die Integration in CIM-Systeme.

Der Roboter
Der Scorbot-ER 9 ist ein vielseitiger Vertikalknickarmroboter für professionelle Anwendungen in Industrie. Wissenschaft. Forschung und Berufsbildung. Die geschlossene Bauweise macht den 5-achsigen Roboter zu einem robusten und leistungsfähigen Arbeitsgerät. Für seine Überlegenheit in Geschwindigkeit und Präzision sorgen die 5 mit DC-Servo-Motoren und Harmonic-Drive-Getriebe ausgestatteten Vertikalachsen. Selbstverständlich ist auch der Scorbot-ER 9 wie alle Systeme der ER-Reihe mit umfangreichen Sicherheitsmechanismen ausgestattet. Der Roboter kann sowohl als eigenständiges System betrieben. als auch im Verbund mit weiteren Komponenten der Automatisierungstechnik eingesetzt werden. Die Einsatzbereiche reichen vom Entnehmen. Einlegen und Montieren von Werkstücken. Schweissarbeiten. Mess- und Prüfaufgaben bis hin zu Versuchsautomatisierung in Wissenschaft und Forschung.

Die Steuerung
Die Robocell-Software läuft auf allen aktuellen Windowsversionen. Mittels der USB-Schnittstelle werden die Daten an den Controller üebertragen. Ein PC oder Laptop ist nur während der Programmerstellung notwendig. Sie haben die Wahl. den Roboter mit der komfortablen Software Scorbase intuitiv und grafisch oder mit der hardwarenahen und mächtigen Robocell-Software direkt zu programmieren.
Die Steuerung ist serienmässig für sechs Achsen ausgestattet und kann auf bis zu 12 Achsen erweitert werden. Digitale und analoge Ein- und Ausgänge ermöglichen die Verarbeitung externer Signale z.B. von Sensoren im Steuerungsprogramm.

Die Software
Die Software Scorbase in deutscher Sprache macht die Programmierung des Scorbot-ER 9 zum „Kinderspiel“.
Mit diesem Steuerungsprogramm programmieren Sie den Roboter. indem Sie Positionen aufnehmen und diese in der Programmstruktur zu Bewegungsabläufen verknüpfen. Sämtliche Daten des Roboters. seine Bewegungen und das Steuerungsprogramm können in Anzeigefenstern eingeblendet werden. Drei verschiedene Programmierstufen erlauben Programmierübungen unterschiedlicher Schwierigkeitsgrade. Steuerungsprogramm. Position und Grafiken werden gemeinsam in einem Projekt gespeichert. Sämtliche zusammengehörende Daten werden gemeinsam durch einen Mausklick verwaltet.
Zur hardwarenahen Programmierung steht zusätzlich die befehlsorientierte mächtige ACL-Software zur Verfügung.

Optional ist die 3D-Simulationssoftware RoboCell 6.x erhältlich.
Mit diesem Simulationsprogramm können Sie Arbeitsräume der Roboteranwendung gestalten und den Einsatz im dreidimensionalen Raum simulieren und beobachten. Bis zu drei 3D-Grafik Fenster können gleichzeitig unterschiedliche Perspektiven des Roboterarbeitsraumes anzeigen. Eine Druckfunktion erlaubt den Ausdruck der 3D-Grafiken zur Dokumentation der Arbeitsraumes.

Technische Daten des Scorbot-ER 9
Roboter
Bauart: Vertikalknickarmroboter
Anzahl der Achsen: 5
Traglast: 2.0 kg
Arbeitsraum:
A1: 270° A2: 145°
A3: 210° A4: 196°
A5: 737°
Arbeitsradius: 691 mm (ohne Greifer)
Geschwindigkeit: 240° - 99° /s. 1.9 m/s
Wiederholgenauigkeit: +/- 0.09 mm
Greifer: optional: pneumatischer oder elektrischer 2-Finger-Parallelgreifer
Antriebe: 24 V DC Servomotoren
Getriebe: Harmonic-Drive
Messsystem: optische Inkremental Drehgeber mit Index Impuls
Gewicht: 38 kg

Steuerung ACL-B
Mikrocontroller: Motorola 68020
Schnittstelle Programmierung: 1 RS232
Schnittstelle Kommunikation:
1 RS 232. erweiterbar auf 10
1 parallel für Drucker
Eingänge/Ausgänge: digital: 8 Eingänge. 8 Ausgänge
Servoachsen Regelung: DC Servo PWM
Servoachsen Anzahl: 6 erweiterbar auf 12
Sicherheitsmechanismen: Not-Aus Schalter. Kurzschlusssicherung. Aufprallerkennung. Temperatur- und Kommunikationsüberwachung. Motorschutzschalter. Endschalter an jeder Achse. Stromgrenze
Bahnsteuerung: linear. kreisförmig. achsübergreifend Punkt zu Punkt. stetiger Bahnverlauf
Programmiersoftware: SCORBASE. ACL
Abmasse (LxBxH): 479 x 490 x 206 mm^3
Gewicht: 36 kg

Typische Anwendung
Ausbildung: Vermittlung fundierter Kenntnisse und Fertigkeiten über den Einsatz. die Bedienung. Programmierung und Instandhaltung von Robotern. Als Vorbereitung für den Arbeitseinsatz in robotergestützten Fertigungsanlagen.
Industrie: Materialhandling. Entnehmen. Einlegen. Montieren. Handhaben. Transportieren. Auftragen von Klebstoffen in der Fügetechnik. Sortieren/Konfektionieren von Bauteilen. Entwicklung. Testaufbau von Automatisierten Systemen.
Labor/Forschung: Durchführung von grossen Messreihen. Handling von Gefahrstoffen.