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betriebsfertiges Modul inkl. technischer
Dokumentation
An dieser Station wird der 5-achsige
Knickarmroboter ER 5 als Handlingroboter mit mechanischem Greifer
eingesetzt. Der Roboter ist auf einer Transversalachse der Länge 1000 mm
montiert. Die Transversalachse wird als sechste Achse der Robotersteuerung
betrieben und erweitert den Arbeitsbereich des Roboters. Der Roboter nimmt
Werkstücke vom Transfersystem entgegen und lagert sie in ein freies Fach
des Hochregals ein. Auf der anderen Seite werden die Werkstücke von zwei
Handhabungsgeräten ausgelagert und auf einer Übergabeplattform abgelegt.
Die Bedienung des Lagers erfolgt mit einem Bedienpult.
Technische
Daten
Alu-Profilplatte: 1100 x 800
mm
Betriebsspannung: 230 V
• 5-Achs Knickarmroboter
inkl. Steuerung
• Transversalachse 1m
• 2 Hochregallager
• 2
Handhabungsgeräte
• S7-300 Baugruppe inkl. 24V-Netzteil
Eingesetzte
Technologien
• Robotertechnik
•
Handhabungstechnik
• Sensorik
• Pneumatik
• Lineartechnik
•
Logistik
• Antriebstechnik
Sonstiges
• Pneumatische Wartungseinheit
mit 3/2-Wege Handventil
• Signalsäule mit 3 Leuchten
• Untergestelle
für die Aluprofilplatten
• Klemmkasten
• Bedienpult mit
Leuchttastern und
Not-Aus-Schalter |
